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自動化立體倉庫系統

四向托盤穿梭車


用途:單元式貨物的立體密集存儲負載重量高2000kg,超薄結構輕量化設計

類型:大型四向托盤穿梭車、重型四向托盤穿梭車、薄型四向托盤穿梭車、窄型四向托盤穿梭車。



大型四向托盤穿梭車(PR20


重型四向托盤穿梭車(PR15H


薄型四向托盤穿梭車(PR15T


窄型四向托盤穿梭車(PR12N



堆垛機


采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過各類通訊方式與堆垛機雙向通訊,實時監控。下發作業指令和接收堆垛機的各種狀態信息,監視其運行情況。



立庫貨架


鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備,要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性,而且尺寸要求精度高,并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架,由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成,插接聯接,高度可調,調節間距為75mm,貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便,組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。  
結構特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的主要構件采用薄壁型鋼,貨架由全自動軋機生產,自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑,成品貨架經過表面噴塑處理后,外表美觀大方,并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上,防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。




輸送設備


輸送設備包括鏈條式輸送機,輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等,在生產物流領域應用十分普遍,如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中,輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、連續作業效率高、維護成本低、方便快捷等優點。



RGV、AGV


RGV,是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫,又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫存儲量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。



無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中無需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。



托盤



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